前照燈隨動調節

汽車控制系統通過光照強度傳感器能夠檢測車輛外部的環境亮度，當環境亮度低于規定值時汽車控制系統就會自動開啟前照大燈。汽車轉彎時，通過轉角傳感器測量出汽車轉彎的角度，使用橫擺角速度傳感器測量出汽車的橫擺角速度，利用車速傳感器測量出當前汽車的行駛速度，以及采用加速度計傳感器獲取車身高度 (車輛質心) 和車燈轉角傳感器獲取車燈轉角等變化信息。

矩陣式LED光束調節

前照燈隨動調節在實際應用中卻存在著操縱性差和車燈轉角滯后等問題。操縱性差表現為行駛過程中車燈會抖動，車燈轉角調節精度不高，轉角容易出現超調等情況；車燈轉角滯后體現在車燈轉角調節滯后于駕駛員所期望的轉角。為了解決上述問題，研究人員引進了CCD 圖像傳感器技術和矩陣式LED大燈技術。